(所以把制动的工况单独提出来是因为制动过程 的拉紧力要求和前一种工况不同)。

  „ 2)自动拉紧装置能计算出各种不同工况下所需要的张力， 在输送机工作过程中拉紧装置能提供相应工况的拉紧 力，拉紧装置的选择也需按最大拉紧力来确定。

  „ 3)固定式拉紧装置的拉紧力需要考虑输送机在不同工况下 的张力分布提供必要的最小拉紧力。

  „ 前两种情况的拉紧力计算方法基本相同，固定式拉紧装 置的计算与前两种情况不同，下面讨论重锤式与自动拉 紧的拉紧力的计算。

  „ 上面求出的各点张力已经满足了驱动传动条件，考虑 拉紧力还要满足输送带的挠度条件等因素。可以计算 出上分支所需要的最小张力Tmino 为和下分支的为Tminu ， 设上分支的各点张力为Tj ( j = m, m 1,, m o −1)(m为从此 点开始为上分支，o为承载段的点数)，下分支的各点 张力为 Tj ( j = k, k 1,, k u −1) (k为从此点开始为下分支， u为承载段的点数)。

  „ 带式输送机的正常运转必须使输送带具有一定 的拉紧力，提供拉紧力的就是拉紧装置。

  „ 对于长距离、高张力的输送机需要考虑在不同 的工作状态提供不同的拉紧力，以提高输送带 的使用寿命。

  1-齿轮油泵；2-液压马达； 3-液控阀；4-安全阀； 5-过滤装置；6-单向阀； 7-节流阀；8-可调节流阀； 9-胀闸；10-电动机； 11-压力表；12-油温保护装置； 13-油箱；14-单向阀； 15-过滤器；16-控制阀； 17-单向阀

  (1)电动绞车自动拉紧装置： 如图所示，该系统由拉 力传感器1，制动器2， 变速联轴器3 ， SCR 励磁器4组成。启动输 送机之前，将增加到 启动时要求的拉 紧力， 然后再启动驱动输送带 的主电动机，输送机开始启动，启动状态下输送带的拉紧 力保持高值。输送机达到稳定运行的速度后，将拉紧力减 小为稳定运行要求的拉紧力值。在正常运行工作中拉紧装 置基本不动作。当张力有较大的变化时(变化率达到±10 ％)，拉紧装置动作，自动调节拉紧力。

  „ 从控制方法上自动拉紧装置有稳定式、随动式和兼有 稳定和随动特征的综合式。

  „ 可以是手动的和电动的。手动绞车一般应用于 中等长度的输送机。它可以做成各种形式，为 了能进行人工操作，它的传动部分应该具有较 大的减速比，因而经常用蜗轮、蜗杆减速器。 手动绞车也可以通过液压来实现。

  „ 电动绞车一般应用于长距离带式输送机，电动 绞车也可以通过液压装置进行工作。

  固定纹车拉紧装置，在其上设置自动控制系统可以 构成自动拉紧装置。自动拉紧装置是现代大型带式 输送机中广泛应用的拉紧形式。由于自动拉紧装置 要完成自动拉紧过程，拉紧装置的结构和控制都较 复杂。 „ 自动拉紧装置和固定拉紧装置的最大不同点是它具 有传感元件和控制系统。由于散状物料带式输送机 设备的使用环境恶劣，对传感元件和控制系统影响 很大。实用的自动拉紧装置的设计和使用必须充分 考虑环境的影响。为解决间题，已经提出或使用了 各种自动拉紧装置。

  „ 在输送机的启动、制动时为保证启动、制动力 的传递所需要的拉紧力不同。输送带的张力分 布也不相同，需要考虑在这两种工况下满足输 送带的垂度条件所需要的拉紧力也相应增大。 所以要求在启动、制动过程中要有大于正常运 行时的拉紧力。这就要求拉紧装置在不同的工 况下能够提供对应的拉紧力。

  „ 拉紧装置的选择计算主要是拉紧力和拉紧行程的计算， 在选用自动拉紧装置时还要计算自动拉紧驱动装置的功 率。

  (1)固定拉紧装置 „ 固定拉紧装置由于一旦输送机开始启动后，就不能调节

  „ 拉紧装置的选择应该短距离小运量优先选用固定拉紧装 置，中等长度输送机也可以选用固定绞车拉紧装置和重 锤式拉紧装置。长距离带式输送机在有足够的空间时也 应该优先选用重锤拉紧装置。为减小设备所占空间，可 以考虑应用自动拉紧装置。对特别长的输送机可以考虑 在输送机上设两个拉紧装置：固定拉紧装置和重锤拉紧 装置、或者固定拉紧装置和自动拉紧装置。

  动力的传递．即使在同一工况下，通过绞车的随动也 要保证拉紧力的要求，即拉紧绞车是动作的。

  „ 综合式自动拉紧装置的特征是输送机启动时它的作用 方式是随动的，而在稳定运行状态下它的作用方式是 稳定的。

  电动绞车拉紧装置 ： 由绞车、拉紧钢丝绳、 滑轮、拉紧小车等组成。 为保证输送机停机时得 到合适的拉紧力，有的 拉紧装置上还设有拉力 传感器。为使拉紧位置 固定，拉紧绞车上需设 置闭锁装置或制动器。

  „ 固定绞车拉紧装置虽然不能实现恒张力拉紧， 但是它具有储带功能，当输送带工作一段时间 后会产生永久变形，绞车可以消化此变形。在 可伸缩带式输送机中将绞车作为输送带的储带 工作机构。

  „ 在应用中可以同时使用固定绞车拉紧装置和重 锤拉紧装置，这样既保证在输送机工作中拉紧 力为一恒定值，又可以减小重锤拉紧的工作空 间，这种组合拉紧方式是一种较好的拉紧方式。

  „ 同拉紧弹性变形的计算相同，需要仔细考虑输送机的启动、 停车(制动)、正常运行；承载的物料量的情况；空载、满 载、全部上坡段有料、全部下坡段有料。拉紧力的计算 可以分为下面的三种情况：

  „ 1)重锤式拉紧装置保持恒定的拉紧力，需要计算各种可能 的工况按所需要的最大拉紧力确定拉紧力。

  „ 现在，按逐点张力计算方式从传动滚筒的分离点开始 编号把输送带分为n段。

  拉紧滚筒的轴承座安 装在活动架上，活动 架可在导轨上滑动。 当旋转螺杆时使活动 架上的螺母同活动架 一起前进或后退，达到拉紧或放松的目的。它的特点是 结构简单，但拉紧行程较小，只适用于短距离的输送 机。一般机长在30~80m以内。

  ①保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力， 以满足传动滚筒的摩擦传动要求；

  „ 在实际应用中曾出现用水箱作为拉紧装置，在 输送机启动开始前将水箱注水，用以提高拉紧 力。当输送机达到正常运行状态后，将水放出， 拉紧力减小到满足正常运行的拉紧力。

  在带式输送机设计中，合理地选择拉紧装置的 形式布置在相应的位置是保证输送机正常运转、 启动和制动时输送带在传动滚简上不打滑的必 要条件。

  ①拉紧装置要尽量布置在输送带的张力最小处。 ②需要仔细考虑拉紧装置拉紧力的作用区域，必要时可以

  设计两个拉紧装置。 ③拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处。 ④在双滚筒驱动时，一般拉紧装置设置在后一个传动

  滚筒的分离点；考虑传递制动力的要求也可设置在 两个传动滚筒之间。 ⑤采用任何形式的拉紧装置都必须布置成拉紧滚筒绕 入和绕出输送带分支与滚筒位移线平行，而且施加 的拉紧力要通过滚筒中心。

  重锤式拉紧装置是结构最简单，应用场景范围最广泛的拉紧装置。 它是保持拉紧力不变的拉紧装置，尽管在输送机启动和停车 时拉紧重锤也有惯性力产生。

  分析表明，重锤的加速度远小于重力加速度，因而，可近似看 做拉紧力不变。在重锤的作用下，这种拉紧装置能产生位 移以吸收输送带的弹性伸长和永久伸长。重锤拉紧装置能 保证设计的拉紧力。

  输送机的行程，所以要在输送机启动之前充分拉紧，用 启动前的输送带拉紧伸长和启动后的拉紧伸长相等的关 系确定拉紧力，当然，应该保证拉紧装置的拉紧行程。 (2)重锤拉紧装置 „ 重锤拉紧装置应该提供设备需要的最大拉紧力，并保证 输送带的最大拉紧行程。 (3)自动拉紧装置 „ 对自动拉紧装置应该计算出输送机在不同工况下所需要 的拉紧力。尽管拉紧装置采用的绞车不需要较大的空间， 但需要为拉紧小车留有必要的行程。

  „ 实际的输送机的布置形式和线路都有很大的不 同，这里以头部滚筒传动，拉紧装置设置在传 动滚筒松边，制动器安装在驱动装置上的情况 为例。

  过程具有相同的计算过程，因为将启动过程的 惯性力按惯性阻力考虑，可以同样地采用逐点

  拉紧装置是在输送机的停车状态对拉紧力或拉紧 行程做调整，而在运行时无法及时作出调整。