规划参数：最大傲世12°，最大牵引分量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道崎岖改变。

  安置方法：体系安置成单轨，一部梭车往复式运送。一根钢丝绳安置在轨迹内，另一根安置在轨迹外侧，一根绳一直衔接梭车牵引车辆，另一根绳一直为空绳。

  （注：式中“±”号选取原则为：上坡运转时取“”，下坡运转时取“-”。）

  实践核算时，因为井下巷道傲世改变较多，依照该核算方法核算时需供给具体的巷道剖面图，了解巷道傲世改变情况，如果是多变坡巷道，核算很满足。正常的情况下，巷道崎岖改变时可依照（2-5）公式进行钢丝绳阻力精确核算，如巷道崎岖改变较多，主张选用如下公式进行核算：

  牵引绞车的静圆周牵引力等于冲突轮上钢丝绳查禁静张力差[8]（即总运转阻力F）

  钢丝绳运转阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运转时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。

  依据无极绳、有极绳和绳牵引卡轨车运送的核算方法，剖析了无极绳接连牵引车的运作情况，提出无极绳接连牵引车钢丝绳运转阻力核算方法如下：

  式中：Gzi为各组成车辆单车总分量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。

  本文中：运距L=2000m，f=0.2，巷道无水平弯道α=0，钢丝绳初选6×19-Φ23mm，qR=1.903kg/m。则钢丝绳沿途阻力核算如下：

  体系运转阻力最重要的包括列车运转阻力和钢丝绳沿线路运转时所受的各项阻力。因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运转时，体系运转为最恶劣工况，因而，以此条件为规划核算工况。

  列车运转阻力主要是根本阻力和坡道阻力。根本阻力是列车运转时常常接受的阻力，它

  由阻力系数核算，阻力系数由实验得到。坡道阻力是列车在坡道运转时，列车重力沿坡道歪斜方向的分力[1]。

  k——功率备用系数，k=1.1～1.2；煤矿井下设备，选取高值，k=1.2；