，归于人力驱动。一般由手链条、卷筒、链轮和吊钩等组成。制动器常由制动器和中止器组成。中止器又由棘轮式和冲突式两类。

  起重机械的制动器多属复合式载荷制动设备。重物上升时，轴朝上升方向旋转发生的扭矩，迫使经过螺纹传动的主动轮圆盘和左墙板挨近，冲突片紧紧地压住棘轮，圆盘、棘轮同轴一道旋转，棘爪在棘轮齿上滑动、制动器失掉止动效果。中止起升时，物体自重在齿轮带齿轮圆盘上发生的力矩仍使棘爪支持住与冲突片紧紧靠住的棘轮，轴中止滚动。重物下降时，轴朝下降方向滚动，螺纹的效果带动带齿轮圆盘向右移动，冲突片与棘轮脱开，在重力效果下，物体开端下降。