近来，中交集团所属振华重工自主研制了国内首个30吨深海下自动波涛补偿甲板起重机，并成功请求3项国家专利，填补了国内涵该范畴的研制空白，打破了国外的技能独占。该体系可大规模的应用于水下600米以内的海上补给、海洋钻井、有缆海底机器人装置作业、深海勘探等。

  受波涛崎岖影响，工程船在海上作业时会跟着波涛晃动，船体晃动则直接引发水下起重机的吊钩不稳，添加海上作业困难，影响水下的装置作业。具有波涛补偿功用的起重配备能很好地处理这类问题，进步海上作业的安全性、高效性和可靠性。

  振华重工研制的30吨深海下自动波涛补偿甲板起重机，选用自动波涛补偿体系，可对30吨重的负载在水下600米以内水深进行精准的方位操控，可以很好的满意吊机关于恶劣海况下作业的高精度需求。

  该体系是振华重工初次选用具有高响应速度的二次操控液压马达，可提供吊机的波涛补偿起重形式、一般吊机起重形式、恒张力形式。一起在波涛中操作时，选用双活塞高低压蓄能器将能量贮存和开释，减小整机的装机功率达50%左右，节约能源的作用杰出。现在，该体系现已经过德国劳氏船级社的审图，正在调试的要害阶段。