传统的ROV绞车,是由其本身搭载在下部,进行悬浮铺缆。因为铺缆绞车本身负浮力很大，导致其需求时间敞开垂向 下的推进器,来抵消铺缆绞车的负浮力,如此就会有很多的耗费。

  所以悬浮作业,在遇到海流时,它需求有很强的抵御水流的才能。在遇到凹凸崎岖的海底外表时,悬浮铺缆无法跟着海底外表崎岖而上下调整方位，只能在同一-水平铺缆,导致铺缆绞车离

  传统的ROV绞车,缆线始末两头线缆接头 都是经过绳子或卡抓直接固定系在绞车上,铺缆开端前和完毕后需求依托ROV使用本身机械手做相关操作缆线始末两头的接头的开释,操作时它与绞车

  脱离,放下绞车,使用机械手卸下接头,然后再到绞车上部与之对接,带着绞车进行铺缆。