技术领域 [0001] 本实用新型设计船舶上安装的系泊绞车，具体涉及一种船用系泊绞车恒张力同步 自动收放缆绳控制系统。

  背景技术 [0002] 交通运输在人们的日常生活和交流中显得越来越重要，而且在物质流通中首选的 工具是船舶，它虽然时间长，但成本低、载重大，有火车、飞机无法比选的优势，船舶配套业 在船舶工业中占有重要的比重，船舶配套设备中的柴油机、起重机、锚绞机、舵机等费用占 到总船价的 35％以上，船用锚机、绞车等船用甲板机械的生产，从产品的工艺设计，到原材 料的选用，基本上几十年一贯制，明显的产品创新能力不足，造成产品使用性能差、生产效 率低、成本高，船舶配套设备本土化率低。 [0003] 传统的船舶系泊绞车在涨潮落潮时因为没有自动收放系统存在涨潮时绞车缆绳 会松弛船舶在潮浪的作用下摆动和移动较大，落潮时绞车缆绳受拉力过大，甚至出现缆绳 拉断的情况，为此经常需要船员进行人工调整，工作繁琐，针对这一现状已有相关的技术改 进，现有公开文献中专利申请号为 4.6 专利文件中就公开了一种船用自动系 泊绞车恒张力控制系统，该恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向 阀、卸载／溢流阀和卷筒驱动马达，通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比例 换向阀，卸载溢流阀和卷筒驱动马达构成恒张力控制。该设计控制系统随着潮水的涨落能 自动收放缆绳，同时还可以保持缆绳恒定张力，实现了船舶的可靠定位。

  1. 船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在于 ：该系统由恒张力控 制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵 (1)、单向阀 (2)、手动比例换向阀 (3)、背压单向阀 (4)、平衡阀 (5)、卸载 / 溢流阀 (6)、遥 控溢流阀 (7)、补油单向阀 (8) 和液压马达 (9)，通过油管依次连接负载敏感变量泵 (1)、单 向阀 (2)、手动比例换向阀 (3)，背压单向阀 (4)、平衡阀 (5)、卸载溢流阀 (6)、遥控溢流阀 (7)、补油单向阀 (8) 和液压马达 (9) 构成恒张力控制系统 ；同步自动收放缆绳控制系统由 液压马达 (9) 上安装的电控比例阀，电控比例阀连接由 Siemens 的 S7-400PC 控制的 PLC 主 控制站，然后通过在绞车上安装旋转编码器构成。

  船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制 系统包括恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控 制系统两部份构成，其中，恒张力控制系统包括负 载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、卸载／ 溢流阀和卷筒驱动马达，通过油管依次连接负载 敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，卸载溢流 阀和液压马达构成恒张力控制 ；同步自动收放缆 绳控制系统的特征在于驱动绞车收放缆绳的执行 机构是液压马达，液压马达上安装丹佛斯的电控 比例阀，电控比例阀连接由 Siemens 的 S7-400PC 控制的 PLC 主控制站，在绞车上安装旋转编码器 构成同步自动收放控制系统。

  发明内容 [0004] 本实用新型公开一种船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统除了实现 恒张力自动收放缆绳的功能外还可以实现绞车缆绳同步收放的功能，相对于现有技术来说 具有更为优越的使用前景。 [0005] 为了实现上述目的，该船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统由恒张力 控制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成。 [0006] 其中，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、背压单向 阀、平衡阀、卸载／溢流阀、遥控溢流阀、补油单向阀和液压马达，通过油管依次连接负载敏 感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，背压单向阀、平衡、卸载溢流阀、遥控溢流阀、补油单向 阀和液压马达构成恒张力控制系统。 [0007] 同步自动收放缆绳控制系统的特征在于驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马 达，液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀，电控比例阀的量程为 0 ～ 12V( 或 0 ～ 24V)，有 效量程为 3 ～ 9V( 或 6 ～ 18V)( 注 ：比例阀存在零点漂移 )，在 PLC 上给定 3V( 或 6V) 对应 比例阀开度为 -100％，6V( 或 12V) 对应比例阀开度为 0％，9V( 或 18V) 对应比例阀开度为 100％，电控比例阀连接由 Siemens 的 S7-400PC 控制的 PLC 主控制站，在绞车上安装旋转 编码器构成同步自动收放控制系统。

  2. 根据权利要求 1 所述的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在 于 ：所述电控比例阀的量程为 0 ～ 12V、有效量程为 3 ～ 9V，在 PLC 上给定 3V 对应比例阀开 度为 -100％，6V 对应比例阀开度为 0％，9V 应比例阀开度为 100％。

  3. 根据权利要求 1 所述的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在 于 ：所述电控比例阀的量程可以是 0 ～ 24V，有效量程为 6 ～ 18V，在 PLC 上给定 6V 对应比 例阀开度为 -100％，12V 对应比例阀开度为 0％，18V 应比例阀开度为 100％。