国家知识产权局信息数据显现，浙江灵活智能科技有限公司请求一项名为“一种根据单驱动的腱绳驱动机器人灵活手手指及办法”的专利，公开号CN121200045A，请求日期为2025年10月。

  专利摘要显现，本请求供给一种根据单驱动的腱绳驱动机器人灵活手手指及办法，包含：手指外壳；腱绳设有端部夹头和中心夹头；绞盘设有绞盘卡槽，中心夹头衔接于绞盘卡槽，腱绳绕过绞盘后，腱绳两头从绞盘两边引出；腱绳导向模块设有导向卡槽，腱绳绕过腱绳导向模块后，端部夹头衔接于导向卡槽，腱绳导向模块用于引导腱绳的传动途径，改动腱绳的延伸方向；驱动模块用于驱动绞盘滚动，绞盘包含正向滚动和反向滚动两种状况：绞盘正向滚动，腱绳带动手指外壳前部曲折；绞盘反向滚动，腱绳带动手指外壳前部伸直。本请求经过单个驱动模块完成腱绳双向驱动手指指节的曲折和伸直，且手指尺度体积小，结构严密相连，手指重量轻，成本低，十分适用于高自由度的机器人灵活手中。

  天眼查资料显现，浙江灵活智能科技有限公司，成立于2024年，坐落绍兴市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本1098.86万人民币。经过天眼查大数据分析，浙江灵活智能科技有限公司共对外出资了9家企业，参加招投标项目6次，产业线条。

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