本实用新型公开了一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，包括底板，所述底板的上表面从左到右依次设有固定台、自动变速箱、支架和排绳结构，所述固定台的上表面固定有变频电机，所述变频电机的输出轴通过传动结构一连接自动变速箱的输入轴，所述支架为前后对应的两个，且两个支架之间通过轴承转动连接有卷筒，所述卷筒的圆周面排列设有导绳槽，所述自动变速箱的输出轴通过传动结构二连接卷筒一端的转轴，本海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，可以电动自动控制，能轻松实现自动的恒张力精确调控，通过PLC控制器控制变频电机、自动变速箱和电

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210012525 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 6.8 (22)申请日 2019.04.19 (73)专利权人 南京弘洋船舶机械设备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区鹏山路7 号1幢A-609室(江宁高新园) (72)发明人 李洋 (74)专利代理机构 镇江基德专利代理事务所 (普通合伙) 32306 代理人 崔娟 (51)Int.Cl. B66D 1/12(2006.01) B66D 1/38(2006.01) B66D 1/50(2006.01) B63B 21/16(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车 (57)摘要 本实用新型公开了一种海洋平台电动自动 恒张力系泊绞车，包括底板，所述底板的上表面 从左到右依次设有固定台、自动变速箱、支架和 排绳结构，所述固定台的上表面固定有变频电 机，所述变频电机的输出轴通过传动结构一连接 自动变速箱的输入轴，所述支架为前后对应的两 个，且两个支架之间通过轴承转动连接有卷筒， 所述卷筒的圆周面排列设有导绳槽，所述自动变 速箱的输出轴通过传动结构二连接卷筒一端的 转轴，本海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，可 以电动自动控制，能轻松实现自动的恒张力精确调 控，通过PLC控制器控制变频电机、自动变速箱和 U 电磁制动器能轻松实现电动自动控制，通过张力传 5 感器能轻松实现自动的恒张力精确调控。 2 5 2 1 0 0 1 2 N C CN 210012525 U 权利要求书 1/1页 1.一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)的 上表面从左到右依次设有固定台(11)、自动变速箱(7)、支架(14)和排绳结构(2)，所述固定 台(11)的上表面固定有变频电机(10)，所述变频电机(10)的输出轴通过传动结构一(3)连 接自动变速箱(7)的输入轴，所述支架(14)为前后对应的两个，且两个支架(14)之间通过轴 承转动连接有卷筒(5)，所述卷筒(5)的圆周面排列设有导绳槽(6)，所述自动变速箱(7)的 输出轴通过传动结构二(4)连接卷筒(5)一端的转轴，所述排绳结构(2)与卷筒(5)对应，且 排绳结构(2)上对应安装有张力传感器(8)，所述底板(1)的上表面设有控制台(13)，所述控 制台(13)上设有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)的输入端与外部电源的输出端电连 接，所述PLC控制器(12)的输出端分别与变频电机(10)和自动变速箱(7)的输入端电连接， 所述PLC控制器(12)与张力传感器(8)双向电连接。 2.依据权利要求1所述的一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，其特征是：所述变 频电机(10)的输出轴上配套设有电磁制动器(9)，所述电磁制动器(9)的输入端与PLC控制 器(12)的输出端电连接。 3.依据权利要求1所述的一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，其特征是：所述排 绳结构(2)包括直线)，直线)固定相连，所述直线)的上表面设有导向滑轮(21)，所述动子(22)的右 侧面设有张力传感器(8)，所述直线)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。 4.依据权利要求1所述的一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，其特征是：所述传 动结构一(3)包括主动轮一(33)和从动轮一(31)，所述主动轮一(33)和从动轮一(31)分别 配套安装在变频电机(10)的输出轴和自动变速箱(7)的输入轴上，所述主动轮一(33)和从 动轮一(31)上配套安装有传动皮带一(32)。 5.依据权利要求1所述的一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车，其特征是：所述传 动结构二(4)包括主动轮二(41)和从动轮二(43)，所述主动轮二(41)和从动轮二(43)分别 配套安装在变频电机(10)的输出轴和卷筒(5)一端的转轴上，所述主动轮二(41)和从动轮 二(43)上配套安装有传动皮带二(42)。 2 2 CN 210012525 U 说明书 1/3页 一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及海洋平台系泊绞车技术领域，具体为一种海洋平台电动自动恒张 力系泊绞车。 背景技术 [0002] 海洋平台为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活 设施的构筑物，海洋平台用系泊绞车是在装载和卸载过程中起到漂移、支持和定位的作用， 同时以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差。目前海洋平台用的系泊绞车，不具备电动自 动控制的功能，难以实现自动的恒张力精确调控。 实用新型内容 [0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种海洋平台电动自动恒 张力系泊绞车，可以电动自动控制，能轻松实现自动的恒张力精确调控，可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋平台电动自动恒张力 系泊绞车，包括底板，所述底板的上表面从左到右依次设有固定台、自动变速箱、支架和排 绳结构，所述固定台的上表面固定有变频电机，所述变频电机的输出轴通过传动结构一连 接自动变速箱的输入轴，所述支架为前后对应的两个，且两个支架之间通过轴承转动连接 有卷筒，所述卷筒的圆周面排列设有导绳槽，所述自动变速箱的输出轴通过传动结构二连 接卷筒一端的转轴，所述排绳结构与卷筒对应，且排绳结构上对应安装有张力传感器，所述 底板的上表面设有控制台，所述控制台上设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部 电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与变频电机和自动变速箱的输入端电 连接，所述PLC控制器与张力传感器双向电连接。 [0005] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变频电机的输出轴上配套设有电磁制 动器，所述电磁制动器的输入端与PLC控制器的输出端电连接。 [0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排绳结构包括直线电机，直线电机通 过支架与底板固定相连，所述直线电机上配套设有动子，所述动子的上表面设有滑轮，所述 动子的右侧面设有张力感应器，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。 [0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动结构一包括主动轮一和从动轮 一，所述主动轮一和从动轮一分别配套安装在变频电机的输出轴和自动变速箱的输入轴 上，所述主动轮一和从动轮一上配套安装有传动皮带一。 [0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动结构二包括主动轮二和从动轮 二，所述主动轮二和从动轮二分别配套安装在变频电机的输出轴和卷筒一端的转轴上，所 述主动轮二和从动轮二上配套安装有传动皮带二。 [0009] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果是：本海洋平台电动自动恒张力系泊绞 车，可以电动自动控制，能轻松实现自动的恒张力精确调控，通过PLC控制器控制变频电机、自 3 3 CN 210012525 U 说明书 2/3页 动变速箱和电磁制动器能轻松实现电动自动控制，通过张力传感器能实现自动的恒张力精 确调控。 附图说明 [0010] 图1为本实用新型结构示意图。 [0011] 图中：1底板、2排绳结构、21导向滑轮、22动子、23直线传动结构二、41主动轮二、42传动皮带二、43从动轮二、5 卷筒、6导绳槽、7自动变速箱、8张力传感器、9电磁制动器、10变频电机、11固定台、12 PLC控 制器、13控制台、14支架。 具体实施方式 [0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0013] 请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种海洋平台电动自动恒张力系泊绞 车，包括底板1，底板1的上表面从左到右依次设有固定台11、自动变速箱7、支架14和排绳结 构2，固定台11的上表面固定有变频电机10，变频电机10的输出轴上配套设有电磁制动器9， 变频电机10的输出轴通过传动结构一3连接自动变速箱7的输入轴，传动结构一3包括主动 轮一33和从动轮一31，主动轮一33和从动轮一31分别配套安装在变频电机10的输出轴和自 动变速箱7的输入轴上，主动轮一33和从动轮一31上配套安装有传动皮带一32，支架14为前 后对应的两个，且两个支架14之间通过轴承转动连接有卷筒5，卷筒5的圆周面排列设有导 绳槽6，自动变速箱7的输出轴通过传动结构二4连接卷筒5一端的转轴，传动结构二4包括主 动轮二41和从动轮二43，主动轮二41和从动轮二43分别配套安装在变频电机10的输出轴和 卷筒5一端的转轴上，主动轮二41和从动轮二43上配套安装有传动皮带二42，排绳结构2与 卷筒5对应，且排绳结构2上对应安装有张力传感器8，通过张力传感器8能轻松实现自动的恒 张力精确调控，排绳结构2包括直线，动子22的右侧面设有张力感应 器8，底板1的上表面设有控制台13，控制台13上设有PLC控制器12，通过PLC控制器12控制变 频电机10、自动变速箱7和电磁制动器9能轻松实现电动自动控制，PLC控制器12的输入端与外 部电源的输出端电连接，PLC控制器12的输出端分别与电磁制动器9、变频电机10、自动变速 箱7和直线的输入端电连接，PLC控制器12与张力传感器8双向电连接，PLC控制器12 控制电磁制动器9、变频电机10、自动变速箱7、张力传感器8和直线工作均采用现有 技术中常用的方式，PLC控制器12的型号采用6ES7211-0AA23-0XB0。 [0014] 在使用时：启动电源，通过PLC控制器12控制变频电机10转动，带动传动结构一3传 动，进而通过自动变速箱7带动传动结构二4传动，从而带动卷筒5转动，通过PLC控制器12控 制直线上绳索的位置移动，减小张力检测 的误差，实现系泊绞车正常工作，通过张力传感器8随时检测张力的变化，并反馈给PLC控制 器12，当张力减小时，通过PLC控制器12控制自动变速箱7加速，使张力恢复到预定值，当张 4 4 CN 210012525 U 说明书 3/3页 力增大时，通过PLC控制器12控制自动变速箱7减速，使张力恢复到预定值，实现自动的恒张 力精确调控。 [0015] 本实用新型可以电动自动控制，能轻松实现自动恒张力的精确调控，通过PLC控制器 12控制变频电机10、自动变速箱7和电磁制动器9能轻松实现电动自动控制，通过张力传感器8 能轻松实现自动的恒张力精确调控。 [0016] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 5 5 CN 210012525 U 说明书附图 1/1页 图1 6 6

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