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  本实用新型公开了一种系泊绞车恒张力控制管理系统,其包括:一动力源;一恒张力控制阀组,其包括:一主控换向阀,该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀,该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作口A口和B口;一比例溢流阀,该比例溢流阀并联在该主控换向阀A、B两口之间,该比例溢流阀连接一恒张力开关;一执行机构,其包括:一液压马达;该液压马达为双向变量马达,该液压马达的两油腔口A口和B口分别连接该主控换向阀的A口和B口;一电磁换向阀,该电磁换向阀为二位四通阀;当绳索上的张力超过设定值时,外力会拉动绞车自动放缆;当绳索上的张力小于设定值时,液压马达会拉动绞车收缆。

  [0001]本涉及液压绞车控制管理系统领域,特别涉及一种船舶用系泊绞车液压控制管理系统,该系统能够随着海况的变化快速适应载荷的变化,使缆绳保持恒定张力同时以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差。

  [0002]众所周知,液压绞车大范围的应用于海洋工程、建筑、水利工程、矿山等作业领域,是完成设备及物料等收放、升降、平拖的重要辅助工具。尤其在海洋工程设备收放及拖曳作业过程中,液压绞车占据着重要的地位,例如,船舶系泊时用的系泊绞车。

  [0003]传统的船舶系泊绞车在涨潮落潮时因为没有自动收放系统,因此存在涨潮时绞车缆绳会松弛,船舶在潮浪的作用下摆动和移动较大,易造成船体与设备相撞,船体受损;落潮时绞车缆绳受拉力过大,甚至会出现缆绳拉断的情况,为此经常需要船员进行人工调整,工作繁琐,若海况突然变化,工作人员若调整不及时,该张紧力会导致缆绳断裂,使船舶受损,甚至将船舶脱下海底,造成灾难性损失。

  [0004]然而目前现有的恒张力控制管理系统存在结构较为复杂、控制精度低、安全及稳定性差等问题。若海况突然变化,导致船舶急速运动,若恒张力控制管理系统不能快速适应载荷的变化或控制精度低,绞车上的缆绳上始终处于张紧变化装填,依然易使海洋工程设备受损。

  [0005]因此本实用新型提出一种新型的系泊绞车恒张力液压控制管理系统,该系统能够使液压绞车具备快速适应载荷的变化的能力,保持缆绳张力自动恒定,以满足海洋工程作业中张力准确测量、设定、自动恒定的功能,实现安全、平稳作业。

  [0006]为解决上述技术问题,本实用新型的目的是:提供一种系泊绞车恒张力控制管理系统,能快速适应载荷的变化,保持缆绳张力自动恒定的功能,满足海洋工程作业中张力准确测量、设定、自动恒定的功能,实现安全、平稳作业。

  [0007]为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种系泊绞车恒张力控制管理系统,其包括:一动力源;

  [0008]—恒张力控制阀组,其包括:一主控换向阀,该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀,该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口;一比例溢流阀,该比例溢流阀并联在该主控换向阀的工作A口、工作B口两口之间,该比例溢流阀连接一恒张力开关;

  [0009]—执行机构,其包括:一液压马达;该液压马达为双向变量马达,该液压马达的两油腔A’口和油腔B’口分别连接该主控换向阀的工作A口和工作B口;一电磁换向阀,该电磁换向阀为二位四通阀。

  [0010]所述的系泊绞车恒张力控制管理系统,该主控换向阀工作A口与该液压马达油腔A’口之间串联一平衡阀,该平衡阀的另一端通过一调振节流器与该主控换向阀的工作B口相连。

  [0011]所述的系泊绞车恒张力控制管理系统,该恒张力控制阀组还包括一切换阀,该切换阀用于切换正常工作与恒张力工作状态。

  [0012]所述的系泊绞车恒张力控制管理系统,该动力源包括:一电动机;一油箱;一负载敏感栗;该电动机通过一联轴器带动该负载敏感栗旋转并从该油箱中吸油,该负载敏感栗通过一单向阀连接该主控换向阀的P口。

  [0013]所述的系泊绞车恒张力控制管理系统,该T口通过一冷油器和一背向阀与该油箱连接,该冷油器与该油箱之间还设置一滤清器。

  [0014]所述的系泊绞车恒张力控制管理系统,该恒张力开关上具有5个调整刻度值:0、25%、50%、75%、100%。

  [0016]I)本实用新型具有恒张力开关,能够设定比例溢流阀恒张力大小,恒张力工作时,液压马达长期处在收缆状态,当缆绳负载变小时,拖曳绞车会将缆绳回收,直到负载增大到先导溢流阀的设定值;当缆绳负载增大时,液压马达的油腔B’口压力大于其油腔A’口,使液压马达反转,将缆绳放出,直到负载减小到比例溢流阀的设定值。

  [0017]2)本实用新型的执行机构具有一电磁换向阀,该电磁换向阀为二位四通换向阀;正常工作状态下,该电磁换向阀为低速高扭矩,当将恒张力控制阀组的切换阀切换到恒张力工作状态时,该电磁换向阀自动切换到右位,该电磁换向阀为高速第扭矩,从而能快速适应因海况而引起的缆绳上载荷的变化

  [0021]附图标记说明:1-动力源;101-油箱;102-电动机;103-负载敏感栗;104-冷油器;105-滤清器;106-背向阀;107-油位开关;108-温度开关;109-球阀/蝶阀;110-联轴器;111-第一单向阀;112-空气帽;113-液位计;114-球阀;2-恒张力控制组;201-主控换向阀;202-比例溢流阀;203-恒张力开关;204-平衡阀;205-调振节流器;206-第二单向阀;3-执行机构;301-液压马达;302-电磁换向阀;4_压力表;5-压力表开关。

  [0022]下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

  [0023]如图1至图3所示,本实用新型一种系泊绞车恒张力控制管理系统的整体示意图,该系统包括:一动力源I;该动力源I包括:一电动机102;—油箱1I;—负载敏感栗103;该电动机012通过一联轴器110带动该负载敏感栗103旋转并从该油箱

  101中吸油,该负载敏感栗103通过第一单向阀111连接该主控换向阀201的P口,该主控换向阀201的工作A口与该液压马达301的油腔A’口之间串联一平衡阀204,该平衡阀204的另一端通过一调振节流器205与该主控换向阀201的B口相连;该主控换向阀201的T口通过一冷油器104和一背向阀106与该油箱101连接,该冷油器104与该油箱101之间还设置一滤清器105;该恒张力控制阀组2还包括一切换阀(图中未显示),该切换阀用于切换正常工作与恒张力工作状态。

  [0024]一恒张力控制阀组2,该恒张力控制阀组2包括:一主控换向阀201,该主控换向阀201为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀,该主控换向阀201具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口;一比例溢流阀202,该比例溢流阀202并联在该主控换向阀201的工作A口、工作B口两口之间,该比例溢流阀202与该液压马达301的油腔B’口之间还连接一第二单向阀206,当A口的负载大于比例溢流阀202的预设值时,比例溢流阀202溢流,A口的油流向B口,该第二单向阀206能够阻止B口的油回流到A口,该比例溢流阀202的另一端还连接一恒张力开关203,该恒张力开关203上具有5个刻度值(图中未显示),该5个刻度值分别为:0、25%、50%、75%、100%,通过恒张力开关203上的旋钮选择比例值,将比例溢流阀202设定到其额定负载对应压力的相应百分比;

  [0025]一执行机构3,该执行机构3包括:一液压马达301;该液压马达301为双向变量马达,该液压马达301的两油腔口A口和B口分别连接该主控换向阀201的A口和B口,该液压马达301带动锚机或绞车的卷筒转动;一电磁换向阀302,该电磁换向阀302为二位四通阀,该液压马达301的另外两口还分别连接该电磁换向阀302的两油口。

  [0027]I)正常工作时,该切换阀(图中未显示)切换到正常工作状态,若将主控换向阀201手动拨到右位,此时,P口与A口连接,B口与T口连接,液压马达301正向转动使得绞车或锚机的卷筒转动,此时完成收绳动作;若将主控换向阀201手动拨到左位,P口与B口连接,A口与T口连接,液压马达301反向转动使得绞车或锚机的卷筒转动,此时完成放绳动作。

  [0028]2)恒张力工作时,该切换阀(图中未显示)切换到恒张力工作状态,此时电磁换向阀302自动调节到右位的高速低扭矩状态,同时,手动调整恒张力开关203,根据比例将比例溢流阀202调整为其额定负载对应压力的相应百分比;此时,将主控换向阀201手动拨到右位,此时液压马达长期处在收绳状态下,当缆绳的负载变小时,系泊绞车会将缆绳回收,直到负载增大到比例溢流阀202的设定值;当缆绳负载增大时,比例溢流阀

  202溢流,A口的油通过比例溢流阀202流到B口,使得液压马达301的油腔B’口的压力大于其油腔A’口的压力,使液压马达301反转,将缆绳放出,直到负载减小到比例溢流阀202的设定值。

  [0030]I)本实用新型具有恒张力开关,能够设定比例溢流阀恒张力大小,恒张力工作时,液压马达长期处在收缆状态,当缆绳负载变小时,拖曳绞车会将缆绳回收,直到负载增大到先导溢流阀的设定值;当缆绳负载增大时,液压马达的油腔B’口压力大于其油腔A’口,使液压马达反转,将缆绳放出,直到负载减小到比例溢流阀的设定值。

  [0031]2)本实用新型的执行机构具有一电磁换向阀,该电磁换向阀为二位四通换向阀;正常工作状态下,该电磁换向阀为低速高扭矩,当将恒张力控制阀组的切换阀切换到恒张力工作状态时,该电磁换向阀自动切换到右位,该电磁换向阀为高速第扭矩,从而能快速适应因海况而引起的缆绳上载荷的变化,使缆绳快速的调整补偿振动产生的偏差。

  [0032]但实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式做修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

  ,其特征是,其包括:一动力源;一恒张力控制阀组,其包括:一主控换向阀,该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀,该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口;一比例溢流阀,该比例溢流阀并联在该主控换向阀的工作A口、工作B口两口之间,该比例溢流阀连接一恒张力开关;一执行机构,其包括:一液压马达;该液压马达为双向变量马达,该液压马达的两油腔A’口和油腔B’口分别连接该主控换向阀的工作A口和工作B口;一电磁换向阀,该电磁换向阀为二位四通阀。,其特征是,该主控换向阀工作A口与该液压马达油腔A’口之间串联一平衡阀,该平衡阀的另一端通过一调振节流器与该主控换向阀的工作B口相连。,其特征是,该恒张力控制阀组还包括一切换阀,该切换阀用于切换正常工作与恒张力工作状态。,其特征是,该动力源包括:一电动机;一油箱;一负载敏感栗;该电动机通过一联轴器带动该负载敏感栗旋转并从该油箱中吸油,该负载敏感栗通过一单向阀连接该主控换向阀的P口。,其特征是,该T口通过一冷油器和一背向阀与该油箱连接,该冷油器与该油箱之间还设置一滤清器。

  ,其特征是,该恒张力开关上具有5个调整刻度值:0、25%、50%、75%、100%。